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Der Rutgers Portable Master ist ein Handschuh, bei dem pneumatischen Mikrozylinder Force Feedback auf die Finger ausüben. Mit Klemmen werden die Finger an die Zylinder angeschlossen, welche über kleine Schläuche von einem Control Interface mit Druck versorgt werden. Somit entfallen lästige Kabel und Elektronik in der Hand des Benutzers. Außerdem kann das Gewicht reduziert werden. In Kombination mit Datenhandschuhen kann das Greifen und Interaktionen von und mit virtuellen Objekten möglich werden. [BEAU02]

Den ganzen menschlichen Arm bezieht der Force Arm Master mit ein. Die an der Hand angewandte Technik wird hier auf Schulter, Ellenbogen und Unterarm ausgedehnt.