Touch- und Force Feedback sind komplementäre, einander ergänzende Technologien. Die Kombination beider Technologien in einem System würde großen Nutzen bringen, da die Benutzer sowohl die Härte als auch die Oberflächenstruktur und Geometrie von virtuellen Objekten ertasten könnten. Der Grad der Immersion der Benutzer in Szene würde sich erhöhen. [BEAU02]