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Das Pendelrollenlager besitzt zwei Reihen symmetrischer Tonnenrollen, deren Achsen gegen die Drehachse des Lagers geneigt sind.

Die Außenbahn ist hohlkuglig, so dass sich die Rollenkränze im Außenring pendelnd einstellen können.

Durch die Neigung der Tonnenrollen entsteht ein Druckwinkel α>0. Dadurch kann das Lager, wie ein zweireihiges Schräglager Axialkräfte in beide Richtungen aufnehmen.