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Das Pendelrollenlager besitzt zwei Reihen symmetrischer Tonnenrollen, deren Achsen gegen die Drehachse des Lagers geneigt sind.

- Bild: Pendelrollenlager mit festen Führungsborden
Die Außenbahn ist hohlkuglig, so dass sich die Rollenkränze im Außenring pendelnd einstellen können.
Durch die Neigung der Tonnenrollen entsteht ein Druckwinkel α>0. Dadurch kann das Lager, wie ein zweireihiges Schräglager Axialkräfte in beide Richtungen aufnehmen.